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本文首先介绍了微创手术的发展以及医院对外科手术机器人的需求。通过了解国际外科手术机器人的发展以及应用,结合国内手术机器人的市场现状,重点介绍达芬奇机器人手术系统和天玑骨科手术机器人,包括其构成、特点、性能、应用范围、应用实例,手术机器人发展前景等。本研究可以为临床微创手术提供新的开展方法思路。