【摘 要】
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文章在分析现有伺服压力传动机构的基础上，提出了一种基于丝杠、楔块的传动机构方案，并借助ADAMS建立了该方案传动机构虚拟样机进行运动仿真，分析出传动机构中影响伺服电机扭矩的参数，最后利用Matlab以惯性匹配模型进行优化设计，确定了传动机构驱动电机的规格和零件具体参数。相比于以传统压力机传动机构，该机构具有低摩擦、刚度高、精度稳定和动态响应高等特点。
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文章在分析现有伺服压力传动机构的基础上，提出了一种基于丝杠、楔块的传动机构方案，并借助ADAMS建立了该方案传动机构虚拟样机进行运动仿真，分析出传动机构中影响伺服电机扭矩的参数，最后利用Matlab以惯性匹配模型进行优化设计，确定了传动机构驱动电机的规格和零件具体参数。相比于以传统压力机传动机构，该机构具有低摩擦、刚度高、精度稳定和动态响应高等特点。
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