针对军事上无人作战平台在巷战中具有自主作战能力的需要,介绍了一种基于机器视觉的二轴云台目标跟踪系统的设计方案。目标识别采用YOLO_v2网络结构,将人物作为跟踪目标,并通过串口通信将目标信息传达给云台控制电路,配合云台电机的PID控制算法,实现二轴云台对目标的跟踪。经过实测,该方案可以对人物目标进行有效的实时跟踪。
网络共识作为互联网时代价值认同的特殊表现形式,是主流价值认同在网络空间的延伸,是基于网络舆论场展开的以核心价值认同为导向、以实现信息共享和主流价值认同为目标的,建
基于状态观测器的故障检测诊断方法可很好地解决某些可测性差的系统故障检测诊断问题。然而,观测器的实现困难严重影响了此方法的应用。提出了一种MATLAB实现全维状态观测器
一、改变教学方式,让学生产生识字兴趣 心理学家弗洛伊德指出:“游戏是由愉快原则促动,它是满足的源泉。”游戏是儿童的天堂,可以满足他们好动好玩心理,使注意力不但持久、稳定,而且注意的紧张程度也较高。游戏是调动学生积极思维、探求知识的内在动力。在教学实践中,要注意选择适合儿童年龄特征的各种游戏形式,以激发学生学习汉字的兴趣,使之乐学。我在识字教学中,经常采用“猜认生字”、“组合生字”、“叫字排队
多入多出(MIMO)无线通信技术大大增加了无线通信系统的容量,改善了无线通信系统的性能。针对MIMO系统中各用户的接收信号间存在相互干扰,分析了一种线性预编码算法,并通过仿真结果
企业建模是现代企业管理的一个研究热点,研究界已出现了许多建模方法,但是随着业务流程再造的提出,企业管理的模式从基于功能越来越转向基于流程。所以对企业进行基于流程的建模
针对目前电火花震源在地质勘探、石油及工程监测中发挥越来越重要的作用,在其充电放电过程中会产生强压力脉冲,从而缺少有效监测设备的实际情况,文中介绍了一种基于单片机的数据监测系统设计方案。系统采用模块化设计,包括信号采集、信号处理和互联网连接。信号采集部分主要对传统的ADC采集电压想法进行改变,采用了一种高压隔离监测电压的方法,防止高压脉冲对处理器的干扰。系统能够独立完成CD-2电火花震源在充放电过程