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碰撞检测是虚拟系统中的一项关键技术 ,也是提高虚拟系统现实感的一个重要因素。许多算法对碰撞检测的精度进行了研究 ,但对一个大型的虚拟场景 ,碰撞检测的范围则是影响仿真速度的主要因素。该文在包围盒检测技术研究的基础上 ,根据大型虚拟场景的特点 ,提出了碰撞发生的局部性、主动性、相邻性的观点 ,由此给出了虚拟游览系统中碰撞检测的DS算法 ,通过在本单位虚拟战场仿真系统的应用及分析表明 ,该算法对提高虚拟系统的运算效率是非常有效的