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期刊论文
软体机器人技术的一些研究新进展
软体机器人技术的一些研究新进展
来源 :中国科技纵横 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chukwokhung
【摘 要】
:
生物体凭借着软体结构的可变性,能高效的完成目标.这样的软结构启发机器工程师设计新型的软机器.软机器是重要的技术发展方向之一,在众多领域具有广阔的应用前景,如柔性智能
【作 者】
:
滕灵宝
【机 构】
:
中山大学附属中学,广东广州,510000
【出 处】
:
中国科技纵横
【发表日期】
:
2019年14期
【关键词】
:
软机器
软体机器人
声膜系统共振
建模框架
柔性机械手抓力建模
多模应变和曲率传感器
粒子增强水凝胶
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生物体凭借着软体结构的可变性,能高效的完成目标.这样的软结构启发机器工程师设计新型的软机器.软机器是重要的技术发展方向之一,在众多领域具有广阔的应用前景,如柔性智能飞行器、关节健康恢复、潮汐发电装置等.本文概要介绍了软体机器人技术的一些研究进展.
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