【摘 要】
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论述了一种通用的直升机飞行动力学全量数值仿真模型及其实现 ,该模型有 6个机体自由度和3个旋翼自由度。以旋翼系统的仿真为重点 ,将直升机旋翼的气动力和力矩通过沿半径和
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论述了一种通用的直升机飞行动力学全量数值仿真模型及其实现 ,该模型有 6个机体自由度和3个旋翼自由度。以旋翼系统的仿真为重点 ,将直升机旋翼的气动力和力矩通过沿半径和方位角的解析积分求得 ,并计入了旋翼挥舞动力学的影响。仿真模型以某型直升机为算例 ,并加入了增稳系统 ,对仿真模型飞行特性进行了初步的验证 ,结果表明 ,所述模型思路是正确的。
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