按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

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已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优化确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。 The length of the connecting rod and the two moving positions are known. The maximum value of the minimum driving angle of the feasible design agency is confirmed by the existence condition of the crank rocker and the continuous moving condition of the connecting rod. Based on the allowable driving angle conditions, the most compact structure is taken as the optimization The objective function, optimization, determines the geometry of the crank rocker mechanism.
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