【摘 要】
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浅海波导运动声源定位研究中，在声源距离未知时估计声源深度一直是个具有挑战性的问题。现有深度估计方法对声源未知初始距离敏感，且要求声源运动形成的水平合成孔径长度远大于模态干涉长度。针对这两个问题，本文提出一种基于波束-波数域非相干匹配的浅海运动声源深度估计方法，首先将垂直阵接收声压数据在深度和水平合成孔径方向分别进行波束形成变换到波束-波数域，波束-波数平面的峰值幅度仅包含与声源深度有关的模态激励，
【基金项目】
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国家自然科学基金（批准号：11904342，12274348，11534009）资助的课题；
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浅海波导运动声源定位研究中，在声源距离未知时估计声源深度一直是个具有挑战性的问题。现有深度估计方法对声源未知初始距离敏感，且要求声源运动形成的水平合成孔径长度远大于模态干涉长度。针对这两个问题，本文提出一种基于波束-波数域非相干匹配的浅海运动声源深度估计方法，首先将垂直阵接收声压数据在深度和水平合成孔径方向分别进行波束形成变换到波束-波数域，波束-波数平面的峰值幅度仅包含与声源深度有关的模态激励，峰值位置与模态传播角和水平波数相对应；然后，在波束-波数平面内提取各峰值幅度，并与拷贝计算的模态深度函数进行非相干匹配，实现声源深度估计。所提方法在波束-波数二维平面内进行模态分离，消除了声源距离相关项，提高了模态分辨能力，可在声源初始距离未知和水平合成孔径长度小于模态干涉长度的情况下实现声源深度估计。仿真和SWellEx-96实验数据处理结果验证了所提方法的优越性能。
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