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基于模态空间转换、离散数据最小二乘拟合与模态叠加原理，提出一种动载荷时域半解析识别方法。通过模态空间转化将动载荷识别问题转化为模态坐标函数识别问题，以结构特性参数与已知自由度上的动响应为输入，利用最小二乘拟合得到模态坐标的拟合函数，根据叠加原理与结构动力学控制方程，识别出结构时域动载荷。分别用计算仿真与试验测试得到的时域加速度响应作为输入，实现时域动载荷的识别。识别结果与真实动载荷对比表明，本文的识别方法能较准确地识别结构动载荷值及载荷作用部位。