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文中对图像协同分割方法目前的发展进行了回顾和总结,根据协同分割问题的特点,对该问题给出了形式化定义;在此基础上,将协同分割方法分为单目标和多目标两大类,分别归纳和阐述了其中的主要方法,对各种方法在分割模型构建、特征选取、协同信息使用方式以及优化方式这4个关键问题上的异同和优劣进行了深入分析;最后分析了图像协同分割所面临的挑战以及未来的发展方向,为后续研究提供有益的参考.