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一种由模糊控制器训练CMAC并用于伺服系统控制的方法
一种由模糊控制器训练CMAC并用于伺服系统控制的方法
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xjzsdy
【摘 要】
:
CMAC 是实时性较好的一类神经网络,为充分发挥其优点,构造出性能良好,参数整定方便的实时控制系统,文章提出用模糊控制器来训练 CMAC,由 CMAC 和模糊控制器组成一种新的实时
【作 者】
:
黄坚
盛党红
【机 构】
:
南京工程学院,南京工程学院南京210013,南京210013
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2004年S9期
【关键词】
:
神经网络
小脑模型神经控制器
模糊控制器
伺服系统
neural network
CMAC
fuzzy controller
servo system
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CMAC 是实时性较好的一类神经网络,为充分发挥其优点,构造出性能良好,参数整定方便的实时控制系统,文章提出用模糊控制器来训练 CMAC,由 CMAC 和模糊控制器组成一种新的实时控制结构。仿真表明,该控制方案用于小惯性伺服系统是成功的。
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