【摘 要】
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In this paper,an efficient approach is developed to plan jerk-constrained smooth trajectories passing through desired way-points with allowable accuracy for an autonomous quadrotor.First,based on the B-spline model,we introduce the sequential convex progr
【机 构】
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StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration
【基金项目】
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This work was partially supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51822506 and 51975348).
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In this paper,an efficient approach is developed to plan jerk-constrained smooth trajectories passing through desired way-points with allowable accuracy for an autonomous quadrotor.First,based on the B-spline model,we introduce the sequential convex progr
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《中国急救复苏与灾害医学杂志》(月刊)创刊于2006年7月,是经中华人民共和国新闻出版总署批准,由中华人民共和国国家卫生健康委员会主管、中国医学救援协会主办,已被中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊)、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊,“万方数据-数字化期刊群”、维普《中文科技期刊数据库》收录。
我刚接手四（7）班，就听同事们说，这个班不太好带。好的开头是成功的一半，所以我决定新学期第一次与学生见面时就为他们加油鼓劲，以激起他们的斗志。我发表了一番慷慨激昂的演说，然后踌躇满志地问：“四（7）四（7），要夺第一！孩子们，新学期新气象，你们有信心吗？” 教室里一片沉寂，我火热的心仿佛被浇了一瓢冷水。这时我突然想起了大象与木桩的故事：在大象小时候就把它拴在一根木桩上，无论小象奋力挣扎多少次都无
“严老师，不好啦！咱们班出事了！”电话那头传来了搭班老师焦急的声音。正在外面培训学习的我心里一惊，祈祷着千万别出什么大乱子。我安抚好搭班老师，询问他事情的原委。原来，小G课间在走廊上追跑打闹，撞倒了小W。小W被同学扶起来之后，发现左手无法抬起。 我努力平复自己紧张的情绪，嘱托搭班老师赶紧送小W去医院，自己则马上向培训方请假打车前往医院。我在车上立即联系了双方家长，并向学校领导汇报情况。好在小W的
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男性,26岁。因双眼视物模糊5天来诊。既往体健,否认其它疾病史。眼科检查:视力:右眼0.02,左眼0.02。双眼前节未见异常。眼底像显示:双眼视盘水肿,视网膜动脉变细,部分闭塞呈白线状,视网膜静脉迂曲扩张,黄斑区可见点片状出血及棉绒斑,黄斑水肿,渗出性视网膜脱离,黄斑区视网膜下可见黄白色Elshnig斑(图1)。SD-OCT检查显示:双眼黄斑区视网膜神经上皮脱离,RPE限局性肿胀脱离(图2)。