论文部分内容阅读
本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反馈非线性系统,基于backstepping递推设计方法,进行了状态反馈控制设计.得到的闭环系统的状态和控制是全局有界的,并且闭环系统的轨线收敛到状态空间的一个残集.
不确定严格反馈非线系统的鲁棒控制
【摘 要】
：
本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反馈非线性系统,基于backstepping递推设计方法,进行了状态反馈控制设计.得到的闭环系统的状态和控制是全局有界的,并且闭环系统的轨
【机 构】
：
东南大学自动化研究所,南京,210096
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
2000年3期
其他文献
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
每当看到狗时，我都会两腿发软，心惊胆战。在我5岁那年，有一次出去玩，遇到了一条小狗，它冲着我狂吠不止，我一听急了，大喊：“再叫拿板砖拍你！”可那只狗的叫声更大了。我见大事不妙，拔腿就跑，那只狗也在后面穷追不舍。眼看那条狗就要追上我了，我突然看到了一棵高大的树，赶紧跑到了树的旁边转起了圈，那只狗也和我一起转了起来。转了五六圈之后我趁势开溜，而那只傻狗还在原地打转。劫后余生的我心想：下次可不能再招惹狗
期刊