工程机械铰接系统铰点动态约束反力的研究

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通过整车系统动力学分析,对铰接式工程机械铰接系统铰点动态约束反应进行了研究,在作业工况下,铰接系统铰点受到三个力及二个力矩的作用,这些力和力矩的大小依赖于作业阻力,机械自重,惯性力,车轮滚动阻力和车轮驱动力矩,得到了其解析表达式。
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