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机器人的核心是控制系统，采用Atmel公司生产的AT89S52微控制器设计制作基于行走的机器人。其基本特性及功能如下：单片机8051控制2组伺服电机做独立的2轮驱动，转动角度为360度。机器人可以通过按键人工设定预定轨迹并按设定轨迹向各个方向行进，左右转弯、梯形图轨迹运行。
基于单片机实现机器人运动控制系统
【摘 要】
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机器人的核心是控制系统，采用Atmel公司生产的AT89S52微控制器设计制作基于行走的机器人。其基本特性及功能如下：单片机8051控制2组伺服电机做独立的2轮驱动，转动角度为360度。
【机 构】
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周口职业技术学院机电工程系
【出 处】
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杨凌职业技术学院学报
【发表日期】
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2012年2期
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