对极几何估计的鲁棒性新算法

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以8参数模型的F矩阵为基础,深入研究的F阵的稳定性求解中的若干问题,将求解对极点的问题归结为求解二元六次非线性方程的最优解问题,并将所求最优解作为进上步计算的最佳修造对极点,最后以余差最小准则获得F阵的全局最优解,实验结果表明,该方法不但使对极点的稳定性有较大提高,也能高精度地估计祟F阵。
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