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为提高天然气长输管线中监控数据和控制数据的可靠性和实时性,提出一种基于CAN总线和Modbus/TCP总线远程监控系统设计方案。文中以ATMEL公司的32位微处理器AT91SAM9M10为核心,以嵌入式Linux操作系统为载体,设计了一种Modbus/TCP-CAN总线适配器,并详细介绍了该总线适配器各组成部分的硬件结构及软件流程。该总线适配器已成功应用于中石油天然气长输管线某站的阀室中,实现了Modbus/TCP协议和CAN总线协议互联的有效解决方案。