【摘 要】
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本设计方案以ATmega128为系统的核心,借助超声波传感器,提出一种超声波三角形测距定位的方法,结合模糊控制理论和PI控制算法,设计出一种模糊-PI双模控制器,用于控制智能车,实
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本设计方案以ATmega128为系统的核心,借助超声波传感器,提出一种超声波三角形测距定位的方法,结合模糊控制理论和PI控制算法,设计出一种模糊-PI双模控制器,用于控制智能车,实现了智能车户外智能避障,高速稳定运行。
This design scheme takes ATmega128 as the core of the system and proposes a method of measuring and locating ultrasonic triangles by using ultrasonic sensors. Combining the fuzzy control theory and the PI control algorithm, a fuzzy-PI dual-mode controller is designed to control the intelligence Car, to achieve a smart car outdoor intelligent obstacle avoidance, high-speed stable operation.
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