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对于磨煤机负荷对象，当采用常规广义预测控制算法设计控制器时，发现存在上升时间过长的现象；当调节参数进而减少上升时间时，则会出现控制量振荡的现象。为了使预测控制计算的控制量逼近实际的最优控制量，提出一种改进的广义预测控制算法。通过在控制律中引入过去输入加权因子γ，调整过去输入对未来输出的影响，在不增加计算量的情况下，实现了对实际最优控制量的逼近。仿真结果表明，改进的广义预测控制算法，克服了常规广义预测控制响应时间较长，控制量振荡的问题，并且控制效果要优于常规广义预测控制、阶梯式广义预测、β增量型广义预测控制