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自主式水下航行器（AUV）的水下导航精度主要取决于捷联惯导系统（SINS）的精度,文中对双轴位置转台误差（水平安装误差、水平仪调平误差、不正交安装误差等）进行了分析,将转台误差直接定义在转台误差坐标系中。根据已有的惯性器件误差模型,选定理想六位置的标定路径,得到重力加速度在转台误差坐标系中的真实投影值,并采用解析方法对含转台误差（尚未考虑各项误差之间的相互关系）的标定过程进行推导。通过设计合理的标定编排路径和有效的数学解析求解算法得到标定误差参数值的估计。仿真标定结果表明：在短时间内可以验证标定方法的可行