自主式水下航行器(AUV)相关论文
为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同......
大量小型自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)组网通信完成合作任务是水下机器人工作的一个重要方向。水下电场......
为了提高水下航行器（AUV）控制系统的可靠性,提出了基于模型跟随法的直接自修复控制方案,通过寻找故障发生后立即产生作用且与故障的......
自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统。本文在AUV分离运动数学模型的基础上，推导了载荷和运载体初始位置以及初始......
针对传统全球定位系统(GPS)辅助自主式水下航行器(AUV)导航的局限性,给出了一种基于单移动GPS智能浮标(GIS)的自主水下航行器(AUV)......
针对水下航行器研制中存在的设计周期冗长现象,提出了一种结构设计的新思路,以自主式水下航行器（AUV）圆柱段壳体结构优化设计为例,利......
针对自主式水下航行器(AUV)等水下移动平台移动水声通信中的多普勒问题,考虑到传统的软件变采样多普勒校正方法需要先接受完整的一......
水下传感器网络(underwater sensor networks,UWSNs)具有节点稀疏布置的特点,目前主要采用自主式水下航行器(autonomous underwate......
本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器（AUV）的三维路径跟踪控制问题．针对此问题，首先利用时标分离原理......
针对已有藕节壳体结构优化设计均为简化模型，且没有对内部有效体积进行分析的问题，文中使用非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）和由径向基函......
自主式水下航行器（AUV）的水下导航精度主要取决于捷联惯导系统（SINS）的精度,文中对双轴位置转台误差（水平安装误差、水平仪调平误差、不......
采用鱼雷发射管自航发射自主式水下航行器(AUV)是潜艇发射AUV的最理想方式。为研究潜用AUV自航发射技术,文章基于后端有效补水的发......
期刊
针对自主式水下航行器(AUV)锂-亚硫酰氯电池储存可靠性考核这一难题,从厘清指标要求出发,通过失效机理与影响分析,确定了影响锂-亚......
基于当前AUV技术的发展形势及应用领域阐述了AUV回收的背景及意义,介绍了国内外AUV回收技术现状,并主要针对最新的自主回收技术,分......
期刊
自主式水下航行器(AUV)自身携带能源有限,需要在完成一段任务后自主航行至水下基站与其对接。文中分析了目前对接基站的现状,针对......
为了对形状尺寸受限的自主式水下航行器(AUV)回收装置导向喇叭口进行合理设计,分析了弹簧模型和弹簧-阻尼模型2种接触力模型对计算......
针对欠驱动自主式水下航行器(AUV)在水平面的点镇定问题,设计了一种基于加幂积分方法的非光滑控制器.首先,通过极坐标系下的坐标变......
针对常规自主式水下航行器（AUV）深度传感器尚未考虑受内部环境温度、电流等影响的问题，基于小波神经网络多传感器信息融合技术，建立了......
传感器是自主式水下航行器（AUV）的重要组成部分,实时准确地对AUV传感器进行在线故障诊断,对提高AUV的安全性具有重要意义。文中通过......
