双轴转台相关论文
采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制......
光纤捷联航姿系统的误差参数标定对于姿态输出精度具有重要影响,针对常规速率标定不能精确辨识光纤陀螺安装偏角耦合误差,同时为了......
本论文首先详细介绍了转台机械结构的设计，使之符合结构紧凑性和机动性能的要求，并根据系统动态性能的要求，校验了所设计的双轴转台各......
学位
转台是一种复杂的集机、电于一体的惯导测试与仿真设备,在航天、航空和航海等领域中发挥着巨大的作用。为了使转台能够长期稳定可......
针对微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计......
为了避免双轴转台在工作过程中产生共振,以双轴转台装配体为研究对象,应用SolidWorks和ANSYS Workbench软件建立有限元模型,结合双......
针对一类不确定非线性系统，提出一种变结构神经网络自适应鲁棒控制（Variable structure neural network adaptive robust control，VSN......
对跟踪雷达的原理做了简单概述,说明了双轴转台在跟踪雷达中的作用。对雷达坐标系进行了定义,分析了双轴不正交对雷达测量值坐标的......
采用多项先进技术，研制成功一套同精密双轴转台配套的高精度高低温标定和试验装置。实测全温区温度波动达到±０．１℃，用户空间温度均......
详细介绍了国内外(中、美、俄)惯导用中型精密离心机“鸟笼”的发展现状，在此基础上，对我国现阶段研制的“鸟笼”与美国的两代“鸟笼......
以自行研发的小规格五轴联动加工中心为例,分析了双轴转台的各项误差。简单介绍了Renishaw回转轴测量系统的构成、工作原理,并详细......
通过雷尼绍激光干涉仪与RX10回转基准分度器对A轴与C轴的定位误差进行检测与补偿，使得几何误差总数由10项减少为6项，使得数学模型得......
该文主要设计并研制了高精度双轴转台的控制系统,主要介绍了双轴转台标准装置的控制策略和结构实现组成方案,通过研究分析转台控制......
双轴转台为加工中心和数控铣床提供了回转坐标,通过双轴数控转台的等分回转、不等分回转、连续的回转,实现了数控机床复杂曲面精密......
自主式水下航行器（AUV）的水下导航精度主要取决于捷联惯导系统（SINS）的精度,文中对双轴位置转台误差（水平安装误差、水平仪调平误差、不......
重力梯度旋转平台调制实验时要求旋转平台台面的水平失准角在一定范围之内。使用两位置正交方法对双轴转台进行调平时,能保证正交......
VGW400高速五轴联动立式加工中心工作台尺寸为Ф400mm，直驱式双轴转台，最高转速达到60r／min。机床最大行程（X／Y／Z轴）为820／500／410mm，A轴......
针对国内相关单位对带温控箱双轴速率位置转台的大量需求,根据项目技术指标及目前研制过程中的技术难点,进行了一些关键技术的创新......
安装于船艇的双轴转台通过配装光电观瞄设备或激光测距设备等,可实现某项特定功能的需求,但由于船艇具有受到各种海况的扰动特性,......
为提高液浮陀螺仪在双轴转台上的标定精度,将双轴转台的误差,陀螺仪的安装误差以及陀螺仪自身的静态误差建立在陀螺仪的标定模型中......
高精度定位定向系统和重力测量系统需要高分辨率的加速度计,传统测试方法难以确定高精度加速度计的分辨率。对此,提出了一种使用双......
文章针对某型捷联式惯导的六位置标定原理,首先建立了三轴的输入输出误差模型,然后详细介绍了六位置标定编排和过程,给出了数学模......
随着惯性导航技术在海、陆、空、天等领域的应用和推广,系统导航精度的提高始终是科研人员永恒不变的研究热点。惯性组件作为导航......
高精度导航系统和微重力测量系统对于加速度计有高精度的阈值指标需求,传统测试方法难以完成高精度加速度计的阈值测试。对此,提出......
在雷达测试用车载电子对抗两轴交流伺服转台的结构方案设计中,从实际需要出发,对转台的俯仰轴系与方位轴系两大结构组成部分进行总......
本文以一个THAT型双轴伺服转台控制系统的设计为背景,对转台控制系统的硬件和软件进行了详细的研究,在硬件方面本文设计了计算机接......
针对双轴转台标定时安装误差对光学捷联惯导标定的影响,推导了双轴转台安装误差与标定参数的数学关系,分析并量化了转台安装水平误......
为了降低加速度计测试成本,简化标定方法,对加速度计在双轴转台上的测试标定方法进行了研究,组建了一个双轴转台测试系统,系统使用......
转台是航空航天领域进行半实物仿真和测试的关键设备，在飞行器研制过程中起着非常重要的作用。转台性能的优劣直接关系到仿真试验结......
