【摘 要】
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针对目前千克组砝码检定过程采用人工操作,存在检定效率低、劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术.首先,应用Faster R-CNN目标检测方法,实现砝码、砝码把手的识别与定位;根据识别到的砝码把手像素点坐标,对应获取砝码把手的深度值信息.初步试验表明,该方法可实现堆叠千克组砝码把手实时识别与定位,砝码把手边界框识别的平均精确度为98.5％,单次获取图像并识别得到砝码的空间坐标所用时间不超过0.473 s,多次实验砝码把手识别准确率100％,满足堆叠千克组砝
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院 广州510640;华南理工大学机械与汽车工程学院 广州510640;广州计量检测技术研究院 广州510030;广州计量检测技术研究院 广州510030
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针对目前千克组砝码检定过程采用人工操作,存在检定效率低、劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术.首先,应用Faster R-CNN目标检测方法,实现砝码、砝码把手的识别与定位;根据识别到的砝码把手像素点坐标,对应获取砝码把手的深度值信息.初步试验表明,该方法可实现堆叠千克组砝码把手实时识别与定位,砝码把手边界框识别的平均精确度为98.5％,单次获取图像并识别得到砝码的空间坐标所用时间不超过0.473 s,多次实验砝码把手识别准确率100％,满足堆叠千克组砝码把手实时识别与定位需求.
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