【摘 要】
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太阳能光伏发电是国家能源结构性调整的重要组成部分，近几年随着光伏发电产业规模迅速扩张，光伏电站的日常运维压力日益增加。针对光伏电站面积大、人工检测效率低等问题，文章对基于无人机的光伏电站智能巡检技术进行研究，提出了一个基于无人机的光伏电站智能巡检完整技术路线，实现了光伏面板图像数据自动化采集与分析，并对基于计算机视觉的缺陷检测方法进行研究，采用自适应动态阈值法并结合图像增强技术，基于红外图像实现了
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太阳能光伏发电是国家能源结构性调整的重要组成部分，近几年随着光伏发电产业规模迅速扩张，光伏电站的日常运维压力日益增加。针对光伏电站面积大、人工检测效率低等问题，文章对基于无人机的光伏电站智能巡检技术进行研究，提出了一个基于无人机的光伏电站智能巡检完整技术路线，实现了光伏面板图像数据自动化采集与分析，并对基于计算机视觉的缺陷检测方法进行研究，采用自适应动态阈值法并结合图像增强技术，基于红外图像实现了鲁棒的光伏面板缺陷检测，结合可见光数据实现缺陷类型判别，进一步根据相机POS数据及相机模型解算缺陷坐标，实现缺陷定位，并在实际场景中验证了所提出技术路线的有效性。
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《义务教育语文课程标准（2022年版）》提出跨学科学习的要求，主张以学习主题为引领，以学习任务为载体，整合学习内容、情境、方法和资源等要素，设计语文学习任务群。结合PBL项目式学习、STEAM课程理念，参照学科课程标准的课程内容组织和教学提示，围绕一个主题、双线目标、三维表现、四大活动的设计要素，探索跨学科学习设计的“一二三四”组织策略，为一线教师提供借鉴。