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明朝末年，已成为清朝藩属国的朝鲜仍派人与明朝进行秘密联络。于是，一些明军将领便产生了“联鲜图奴”的想法。崇祯十三至十五年，副总兵王武纬先后三次率船队由登州出海，与朝鲜方面建立了初步的联系。但明朝在明清战争中居于劣势，并不能提供强大武力支持朝鲜公开反清，朝鲜与明朝并未能达成正式的盟约，“联鲜图奴”之议最终只能流于空想。