【摘 要】
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针对固定起始位置和目标位置,提出一种基于布谷鸟算法的无人机不规则作业区域的航迹规划方法。在保证无人机航迹规划路径最短的情况下,综合考虑垂直方向转弯角、水平方向转弯
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针对固定起始位置和目标位置,提出一种基于布谷鸟算法的无人机不规则作业区域的航迹规划方法。在保证无人机航迹规划路径最短的情况下,综合考虑垂直方向转弯角、水平方向转弯角、转弯半径、飞行距离、飞行高度和航向等约束条件,建立布谷鸟算法优化UAV航迹规划的数学模型。仿真试验结果表明,提出的算法可以有效规避威胁目标,并重新规划出航迹路线,具有很好的实时性,能够满足实际路线规划要求,为无人机航迹规划提供新的方法和路径。
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