【摘 要】
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收割机前车桥是典型的焊接工件,其组件数量多,形态差异大,在其生产加工中很多企业仍然进行人工上料。为了实现机器人上料,通过分析前车桥组件的形态类型与定位要求,设计了用
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收割机前车桥是典型的焊接工件,其组件数量多,形态差异大,在其生产加工中很多企业仍然进行人工上料。为了实现机器人上料,通过分析前车桥组件的形态类型与定位要求,设计了用于抓取定位组件的上料机器人手爪和用于将组件分类固定的上料辅助装置,并详细介绍了相关装置的功能与工作过程。最后通过分析手爪与组件之间的孔销配合误差,得出组件的形状误差对整套装置运行的影响最大,经计算,组件定位孔位置误差在一定的范围内变动不会影响孔销的顺利配合,该结果可为收割机前车桥生产的机器人上料研究提供参考。
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