【摘 要】
：
分析了以CORBA和JAVARMI融合为基础的中间件技术的特点，及其在屏蔽异构机器人之间的异构性，实现机器人之间无障碍通信和交互的作用。对异构机器人系统的集成技术进行了研究，实现
论文部分内容阅读
分析了以CORBA和JAVARMI融合为基础的中间件技术的特点，及其在屏蔽异构机器人之间的异构性，实现机器人之间无障碍通信和交互的作用。对异构机器人系统的集成技术进行了研究，实现了基于中间件技术的异构机器人网络控制系统。系统界面友好，操作简单，可直接应用于工业现场，也可以通过网络发布的形式供高等院校师生进行机器人的教学与研究工作。
其他文献
在“大众创业,万众创新”背景下,创业正成为我国贫困地区经济发展的有效途径之一。以创新、创业为导向的扶贫开发模式符合我国当前精准扶贫的内在要求。甘肃省采用“政策推动
目的:目前多种前列腺特异性膜抗原（prostate-specific membrane antigen,PSMA）靶向放射性示踪剂已成功用于临床PET/SPECT成像、放射性核素治疗以及引导转移性前列腺癌患者手术
教育乱收费既是社会热点问题,也是价格管理的难点问题,屡禁不止的原因是我国人力资本产权制度已经发生了变化,拥有不同的人力资本, 可以给个人带来不同的收入,而教育环境的差
中共中央、国务院印发了《关于加大改革创新力度加快农业现代化建设的若干意见》(俗称“一号文件”),这是中央一号文件连续聚焦农业。在一号文件中,中央围绕建设现代农业,加
时代的进步使得基础设施建设和房地产业飞速发展,从而促进了建筑设计行业的发展,因而建筑设计的任务也因此不断增多,在建筑设计企业合同中由此而存在的漏洞也比比皆是,不容我
本文从数学美出发,阐述了数学美的对称性、统一性、简单性、奇异性、思维的经济性,客现实在性和民族文化传统的实在性。并对数学美感及其产生的4个主要原因,以及数学美的教育
课题基于纳米金属薄膜生长过程及模式的理论，阐明了不同组织结构涤纶基布表面磁控溅射纳米铜膜的成形机理，并在此基础上提出了变角度沉积生长模型，说明了基布结构和沉积工艺与表
<正>为了更好地满足音频爱好者的要求,Creative ZiiSound T6音箱提供了一套优质的2.1无线环绕立体声音响系统,让您在家中任何地方都可以毫不费力地无线传递高品质的音效。无
当前课堂教学中有效性的缺失严重抑制了课堂教学功能的整体实现。追求"有效教学",关注学生的发展已成为课改的热点问题。文章分析了新课改下实现思想品德课堂教学中有效性的
糖尿病是一组以慢性血葡萄糖水平增高为特征的代谢性疾病群[1],随着生活水平的提高,2型糖尿病的发病率亦越来越高。中国心脏调查显示,约80%冠心病患者合并高血糖。多项研究提