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为测量弹丸在弹道上任意时刻的速度,通过对某火箭破甲弹进行高速摄影图片拍摄,采用边缘识别、阈值处理、RGB识别算法对图片进行识别,分析比较不同图像处理算法并利用Matlab软件进行数值仿真,消除拍摄污点与环境噪音的干扰,识别火箭发动机工作期间图片中破甲弹的位置,动态测量各帧图片间破甲弹的位移,绘制出射程与时间的连续曲线,进而得到弹丸的速度曲线。最终得出最优的飞行弹丸图像处理方式,以实现高速摄影对弹道特性的研究。