【摘 要】
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随着自动驾驶技术的逐渐成熟,传统人工驾驶车辆和自动驾驶车辆之间的混行将成为常态.为使车辆安全高效行驶,自动驾驶车辆的决策机制须与人类决策一致.危险工况下的驾驶决策复杂,紧张恐惧等情感也是驾驶决策不可忽视的因素.以一典型危险场景为例,利用虚拟驾驶实验还原场景,对场景内驾驶决策的影响因素进行分析,建立了包括情感强度等输入指标的改进PSO-LSSVM驾驶决策模型,探究情感强度对驾驶决策的影响.结果表明,在决策模型中加入情感强度指标可提高预测准确率.
【机 构】
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山东科技大学交通学院,山东青岛266590;北京交通大学交通运输学院,北京100044
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随着自动驾驶技术的逐渐成熟,传统人工驾驶车辆和自动驾驶车辆之间的混行将成为常态.为使车辆安全高效行驶,自动驾驶车辆的决策机制须与人类决策一致.危险工况下的驾驶决策复杂,紧张恐惧等情感也是驾驶决策不可忽视的因素.以一典型危险场景为例,利用虚拟驾驶实验还原场景,对场景内驾驶决策的影响因素进行分析,建立了包括情感强度等输入指标的改进PSO-LSSVM驾驶决策模型,探究情感强度对驾驶决策的影响.结果表明,在决策模型中加入情感强度指标可提高预测准确率.
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