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<正> 一、引言静电陀螺是近代高精度惯性器件,它利用静电场将一个球形转子悬浮在超高真空球腔内。由于其结构简单,转子启动后不和任何物质接触,所以其漂移率十分稳定,这样就可通过补偿,提高陀螺的极限准确度。同二自由度液浮陀螺一样,静电陀螺的漂移模型也可用比力的二次方程来描述d(x)=D(x)_F+D(x)_xf_x+D(x)_yf_y+D(x)_f_z+D(x)_(xx)f_x~2+D(x)_(zz)f_z~2+D(x)_(xy)f_xf_y+D(x)_(yz)f_yf_z+D(x)_(zx)f_z