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介绍了一种基于Sysmac的Delta机械手自动控制系统,以欧姆龙NJ501-1500为控制核心,通过Ether Net/IP与PC机和人机界面连接,通过Ether CAT与伺服驱动器控制器连接,在Sysmac Studio环境中进行软件编程、仿真,实现2轴机械手的并联控制。
基于Sysmac的Delta机械手自动控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种基于Sysmac的Delta机械手自动控制系统,以欧姆龙NJ501-1500为控制核心,通过Ether Net/IP与PC机和人机界面连接,通过Ether CAT与伺服驱动器控制器连接,在Sysmac Stu
【机 构】
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青岛职业技术学院
【出 处】
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科技传播
【发表日期】
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2015年18期
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