【摘 要】
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研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题．考虑小于等于一个采样周期的不确定时延，将动态输出反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统．利
【机 构】
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东北大学系统科学研究所,大连交通大学软件学院
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研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题．考虑小于等于一个采样周期的不确定时延，将动态输出反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统．利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法，推导出系统鲁棒控制律存在的条件，并转化为矩阵不等式表示的可行性问题，从而可利用MatlabLMI工具箱来求解，以便构造鲁棒控制律．Matlab仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的．
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