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提出一种基于OMAP．L138双核处理器的嵌入式运动控制器的设计方法。利用OMAP．L138的ARM核实现入机界面、数控代码编译等功能，DSP核实现插补及产生脉冲、控制电机运转。该控制器采用双CPU架构及片内内存共享数据的设计方法，能够更好地满足嵌入式运动控制器对实时性、控制精度及功耗的要求。
基于OMAP-L138的嵌入式运动控制器的设计与研究
【摘 要】
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提出一种基于OMAP．L138双核处理器的嵌入式运动控制器的设计方法。利用OMAP．L138的ARM核实现入机界面、数控代码编译等功能，DSP核实现插补及产生脉冲、控制电机运转。该控制器采
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2013年1期
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