【摘 要】
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本文对摩擦卷取机构的重量变化进行分析,将之转化为胶料半径增加量的函数,运用简单的采样算法使同一个变量以相似的变化趋势来控制气缸推力的大小,取得了较好的卷取效果。
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本文对摩擦卷取机构的重量变化进行分析,将之转化为胶料半径增加量的函数,运用简单的采样算法使同一个变量以相似的变化趋势来控制气缸推力的大小,取得了较好的卷取效果。
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