【摘 要】
:
提出了一种基于模糊控制器的无差跟踪控制设计方法,试验结果 证明了该方法具有优良的控制特性,达到消除数控伺服系统静差的目的,实现无差跟踪控制 ,满足机床内联传动链的
论文部分内容阅读
提出了一种基于模糊控制器的无差跟踪控制设计方法,试验结果 证明了该方法具有优良的控制特性,达到消除数控伺服系统静差的目的,实现无差跟踪控制 ,满足机床内联传动链的要求。
其他文献
研究绝缘子的积污规律对合理确定清扫时机,并保证绝缘子的安全运行有重要意义.用局部表面电导率法研究了不同类型绝缘子的积污状况随时间的变化规律以及积污在绝缘子表面的分
本文首先对饱和模式线性神经网络模型(LSSM)进行分析,指出其实际上是一种沿内部和边界面依次搜索局部极小值点进行存储的联想记忆模型,进而证明了基于约束区域的神经网络与LS
提出应用小波神经网络实现非线性系统模型的在线建立及自校正方法。首先提出了小波网络节点库的构成方法和一种小波网络模型结构确定和权值估计方法。在此基础上运用限定记忆
利用水热法制备了纳米ZrSiO4粉体.借助XRD,TEM及SEM等研究了ZrSiO4晶粒相组成、粒度和结晶形貌与前驱物Zr和Si的摩尔比、水热反应温度以及反应时间之间的关系,并对ZrSiO4的合
1 350 ℃真空中Ni/SiC陶瓷系统的润湿角约为86°.当Ni中加入Ti时,润湿角随着Ti含量的增加而减小,并且随着保温时间的延长效果更加显著.显微结构分析表明,在陶瓷和金属之间存
对于X射线应力测定的交相关定峰方法,提出了对交相关函数曲线的峰顶作抛物线拟合和使定 峰结果自协调的两种改进措施对 40SiMnCrNiMoV超高强度钢、含碳量为 0.8%的高碳钢和 GH39 镍基合金三种试样所
扼要介绍了高功率固体激光系统物理设计中的一些基本概念 ,并阐述了系统优化设计的主要方法。针对神光 原型装置的物理设计 ,提出了其能流分布设计优化的判据和设计的限制条
基于紧密堆积和颗粒级配理论,研制了一种以工业漂珠为减轻剂、以超细胶凝材料为增强剂的新型低密度、高强度防气窜水泥浆体系。该水泥浆体系已成功应用于蓬莱193油田Ⅰ期工程
针对一台 75t/ h锅炉 ,利用稳燃腔煤粉燃烧器 ,并实施其他相关改造 ,成功地将原设计一直燃用烟煤改燃无烟煤 ,并取得了改造后锅炉燃用无烟煤 60 %负荷下不投油稳燃的良好效果
概述了快速应用系统开发与集成支撑系统的基本功能和特点。结合RadissV2.0在北京玻璃仪器厂CIMS一期工程中的应用实例,并与目前流行的几种开发平台进行了比较,说明RadissV2.0