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针对噪声未知分布但有界的非线性系统，为了提高计算效率，提出了一种优化的选择更新方法用于扩展定界椭球集员滤波。通过对非线性系统的高阶误差项进行定界处理，给出了选择更新策略以及滤波参数优化方法。与扩展卡尔曼滤波算法的仿真比较，验证了本优化算法的有效性。
一种优化的扩展定界椭球集员滤波算法
【摘 要】
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针对噪声未知分布但有界的非线性系统，为了提高计算效率，提出了一种优化的选择更新方法用于扩展定界椭球集员滤波。通过对非线性系统的高阶误差项进行定界处理，给出了选择更新策
【机 构】
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长沙理工大学电气与信息工程学院
【出 处】
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长沙理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年3期
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