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一台平衡水力的马达的当前的研究与三个行星齿轮集中于马达的特征。有超过三个行星齿轮的一台平衡水力的马达的参考书几乎没被发现。为了与行星的齿轮火车学习一台平衡水力的马达的特征，那包括超过三个行星齿轮，根据结构和有行星的齿轮火车的一台平衡水力的马达的工作原则的分析，公式为计算主要性能索引例如排水量的水力的马达被推出，统一卷排水量， flowrate 变化比率，等等。排水量和 flowrate 特征上的齿轮牙齿数字的影响被分析。以便保证封上能力的可靠性，阳光齿轮的那个牙齿数字和行星齿轮应该满足的必要条件被讨论。作