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针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法,此法应用Backstepping方法的思想,保证系统稳定的条件下,同时设计控制规律和观测器,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证.
利用Backstepping法机械手跟踪控制器
【摘 要】
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针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法,此法应用Backstepping方法的思想,保证系统稳定的条件下,同时设计控制规律和观测器,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证
【机 构】
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新疆大学电气工程学院,新疆乌鲁木齐830046
【出 处】
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新疆大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年3期
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