【摘 要】
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随着无人机广泛运用给人们带来便利的同时,也带来了一些新问题,如无人机非法入侵、碰撞行人等引发安全隐患,因此需要建立一套对指定区域无人机目标进行实时、准确地识别和监
【机 构】
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武汉数字工程研究所,华中科技大学计算机科学与技术学院
【基金项目】
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中国船舶重工集团公司十三五联合基金项目(编号:6141B04050101-10)资助
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随着无人机广泛运用给人们带来便利的同时,也带来了一些新问题,如无人机非法入侵、碰撞行人等引发安全隐患,因此需要建立一套对指定区域无人机目标进行实时、准确地识别和监控系统。针对图像中无人机目标快速检测和识别问题,提出了两种基于SSD(SingleShotMultiBoxDetector)算法的实时无人机识别方法。一种方法是基于SSD获取视频流中的无人机位置,然后利用ResNet网络提取无人机的深度特征,得到1000维特征向量,最后采用KNN(K-NearestNeighbor)算法对提取的特征进行分类,得到
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