Friction characteristics of a new type of continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to

来源 :哈尔滨工业大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zjfjh2008

【摘要】

：

The principle of a new type of no-pulsation continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulators is introduced. LuGre friction model was analyze

【作者】

：

曹健许宏光

【机构】

：

SchoolofMechanicalandElectricalEngineering

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报：英文版

【发表日期】

：

2008年1期

【关键词】

：

自动控制自适应技术水力电子技术 electro-hydraulic servomotor frictional model frictional co

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The principle of a new type of no-pulsation continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulators is introduced. LuGre friction model was analyzed. The identification method of LuGre parameters was proposed, and the measures to compensate t

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