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基于焊点形态理论和焊点虚拟成形技术的表面组装技术焊点质量检测与控制技术的基本思想是，将利用图像获取及处理技术得到的实际焊点形态，与通过焊点虚拟成形技术形成的合理焊点形态进行比较，根据比较的差异，通过智能鉴别得出实际焊点组装故障的类型与产生主因，然后形成调整组装工艺参数的反馈信息对相关组装工艺进行调整控制，以达到提高和保证焊点组装质量的目的。在阐述其基本思想和原理的基础上，结合实例介绍了该技术的实现方法与步骤，对其中焊点图像的获取与处理、焊点质量的分析评价等主要内容与关键技术进行了研究和探讨，并对结果进行了