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应用白噪声估计理论和现代时间序列分析方法，对于带相关噪声和观测时系统，基于ＡＩＲＭＡ新息模型提出了一种稳态Ｋａｌｍａｎ估值器，可统一处理滤波、平滑和预报问题，且具有渐近稳定性。避免了解Ｒｉｃｃａｔｉ方程，便于实时应用，仿真例子说明了其有效性。
一种统一的稳态Kalman估值器
【摘 要】
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应用白噪声估计理论和现代时间序列分析方法，对于带相关噪声和观测时系统，基于ＡＩＲＭＡ新息模型提出了一种稳态Ｋａｌｍａｎ估值器，可统一处理滤波、平滑和预报问题，且具有渐近稳定性。避免了解Ｒｉｃｃａｔｉ方程，便
【机 构】
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黑龙江大学应用数学研究所,中国民用航空学院飞行系
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1999年4期
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