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基于MLX90393芯片设计了一种新型的空间角位移传感器,详细阐述了该传感器的工作原理、设计方法和数学模型。该传感器基于霍尔效应可以测量空间X、Y和Z三个方向的磁场分量,通过数学建模将这三个值转化成空间角位移分量α和β,从而确定一个物体在空间中的角位移。本实验基于一个空间角位移平台和STM32硬件开发平台,捕获以及输出MLX90393测量数据,经过计算机处理、统计分析以及数学建模,最终得出物体在空间移动时的角位移数据。