【摘 要】
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为解决果园作业的机械化程度低和人工劳动强度大的问题,设计了一种多功能全液压果园作业平台。该平台采用全液压四轮驱动,双轮和四轮2种转向模式增强了行走能力、减小了转弯
【机 构】
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山东农业大学机械与电子工程学院,山东省园艺机械与装备重点实验室,威海新元果园技术服务有限公司
【基金项目】
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国家苹果产业技术体系项目(CARS-28),山东省农机装备研发创新计划项目(2016YF049),山东省现代农业产业技术体系果品产业创新团队资金建设项目(SDAIT-06-12).
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为解决果园作业的机械化程度低和人工劳动强度大的问题,设计了一种多功能全液压果园作业平台。该平台采用全液压四轮驱动,双轮和四轮2种转向模式增强了行走能力、减小了转弯半径,适宜于复杂地形;采用了剪叉式升降机构和可展开式工作台,满足了不同高度和不同株距果树的果实采摘、果枝修剪的需求。同时,设计了调平机构实现平台坡地作业时工作台始终处于水平状态,且前、后两端安装果箱升降装置,便于装卸与运输。对样机进行性能试验,结果表明:其最大负载下行走速度为1.94m/s,最小转弯半径为3m,最大举升高度为2.43m,最大作业宽
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