路径追踪相关论文
为提高路径追踪渲染3D场景的速度，提出3D场景渲染的视觉显著性驱动间接光照复用算法。首先，根据视觉感知中感兴趣区域显著性高、其他......
在当前工厂的物料搬运中,主要还是以人工叉车的方式实现的,在自动化程度需求越来越高的今天,这使得工厂对于自动化、智能化搬运AGV......
智能农业机械作为一种高度自动化的现代农业装备,导航控制自动化是其最为显著的特征,而农机自动导航技术中针对农机路径规划方法的......
自主移动平台是农业机器人运动的基础,通过导航感知系统所提供的实时位姿,从而实现自主移动,为农业机器人作业部件提供可靠的移动......
智慧农业是我国目前农业发展的趋势。智能稻麦联合收获机在田间作业时会发生侧滑,且收获机的转向控制系统滞后性严重,会影响收获机......
为了提高智能送餐机器人局部路径规划的稳定性和实用性,针对在机器人初始姿态与预设路径偏差较大时使用传统纯追踪模型受限的问题,......
随着社会的进步,我国城镇化速度加快,农业从业人员和有效耕地面积逐渐减少,影响农业发展的进程,因此,农机自动导航技术的研究具有......
红外成像系统,无论在民用还是军事领域都得到了广泛的应用。而要对红外成像系统,以及其上搭载的其他功能进行测试,往往需要使用红......
冗余机械臂实时完成路径追踪及避障任务时,为了应对动态的路径和障碍物分布环境,姿势需实时保持着最佳的灵活性,其评估标准为灵活......
针对自主水下航行器控制需求建立了水下航行器在平面的运动学和动力学模型,具有内部耦合项和不确定性干扰的特征.在航行器驱动器数......
用同伦算法， 构造性地证明当 ０＜ α≤０．６５８０１ 时， 电子注聚焦理论中的一个方程存在满足一定周期边界条件的解， 并给出计算结果． 对 ０．６５８０１＜ α＜ １ 进行模......
软件安全漏洞通常是由在软件设计过程中的软件错误引入的，随着软件系统的复杂程度和规模的提高，软件漏洞也越来越多。因此软件错误的......
全局光照渲染技术是计算机图形学领域的热点问题之一，目前该领域中主要存在两个核心问题需要解决:渲染质量和渲染速度。而文物数字......
蒙特卡罗路径追踪(pathtracing)是目前最重要的真实感绘制方法，是照片级真实感绘制的基础，然而，无偏的(unbiased)、基于物理的蒙特卡......
随着空间技术的发展,空间任务变得越来越复杂和多样。与此同时,我国对空间的探索和利用不断深入,对于天基观测任务的开展也越来越......
软件定义网络(Software defined network,SDN)是近年来提出的一种新型的网络体系结构,它巧妙地将转发平面和控制平面进行解耦。在......
以水田作业环境和无人农机作业要求为依据,设计并搭建了一种采用电驱动的机器人移动平台,主要包含行走底盘和控制系统。行走底盘由......
为了提高割草机器人工作效率与割草效果,设计了草机器人路径追踪系统。系统采用螺旋式路径规划方式,通过中值滤波、阈值分割等图像......
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在地震勘探的地震波传播研究中,波场传播路径追踪是一项重要研究内容,通常采用射线理论追踪地震波传播路径.提出一种波动方程波场......
网络拓扑是网络构建、维护及网络建模、网络安全、协议设计等各种网络研究工作的基础,具有十分重要的作用。随着网络规模的不断增......
随着我国经济的持续快速发展,汽车保有量一直呈快速增长趋势。在我们享受汽车带来的巨大便利同时,伴随而来的交通、环境和能源问题......
摘 要： 随着社会经济的高速发展，电力系统作为社会发展的重要助力，规模不断扩大，对电网运行安全及现场巡线工作管控的要求也越来越高，承......
为了提高移动机器人在未知环境下的自主性,设计了一种基于模糊逻辑的智能控制器.该控制器可以辅助装备多传感器的机器人在室内未知......
基于对Bellman算法的改进,得到了求解kth最短路的新算法.改进算法的优势在于从Bellman算法只能解决最短路问题拓展到求解kth最短路......
介绍了近些年出现的几种错误诊断方法,它们在传统方法的基础上利用启发式对原有方法进行了不同程度的改进和提高,产生了较好的诊断......
提出了一种基于改进型纯追踪算法的AGV运输平台路径追踪方法。在平台前后安装双排红外反射式光电传感器,以获取车体相对于引导线的......
介绍了以MATLAB6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真.仿真结果证明经过一段时间由路径......
去年,NVIDIA就宣布将在Minecraft中引入光线追踪技术(Ray Tracing)。今年4月17日,RTX版Minecraft正式在Windows 10平台上开放下载,......
针对常见的城市街面犯罪事件,研究和分析布控追踪疑犯的逃逸路径,提出一种围堵博弈的凸包的算法。该算法以现代控制理论的状态空间......
年龄与路径知识习得的关系是空间与认知老化两大领域研究的重要议题。老年人在面对不同的路径学习环境时呈现出不同的认知老化表现......
针对目前还没有适用于多变焊缝的自动检测装置,研制了针对多变焊缝的自适应路径追踪检测自动化系统。设计由MC9S12XS128MAL作为主......
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本文提出了一种用于近场辐射源定位的高效3D-MUSIC算法。该算法首先假设信号源为远场源，得到有关近场信号源与假设的远场信号源的关......
针对水稻插秧机路径追踪问题,利用SOPC嵌入式和视觉导航技术,以FPGA为硬件核心,利用3×3窗口模块、中值滤波、Sobel边缘检测和......
针对原有变电站输电线路巡检路径追踪方法在使用过程中出现运行速度过慢的问题,选用无人机影像技术对原有方法进行优化,形成了基于......
为了实现农田作业机械无人化自动作业,进一步减轻劳动力投入,基于Android平台设计了一种农田作业机械自动导航装置,该装置由机载控......
针对集成电路设计时引入第三方IP软核,极易存在安全威胁的问题,现有的功能测试和搜索方法无法实现快速检测。本文提出一种基于结构......
声表面波器件已经被广泛商用于通讯领域,同时,研究者们也在探索其在传感器领域应用。现实生活中,很多情况下都需要将声表面波器件......
在发展精准农业和智能农业过程中,大多数国内外的研究者都是在路面平坦的环境下进行农机自动导航实验的,而研究农机导航的最终目的......
为了解决城轨列车在车地数据传输、数据处理和管理过程中出现的数据质量问题,结合智慧运维系统的数据应用进行数据溯源研究。通过......
基于多尺度线性调频原子路径追踪及多项式相位信号幅值估计理论的基础上,针对时变系统提出一种模态参数识别的方法。首先,该方法对......
