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悬带扭力零位稳定性对于摆式陀螺寻北仪的研制至关重要。本文介绍了摆式陀螺寻北工作原理,讨论了陀螺主轴扭摆平衡位置、悬带扭力零位和真北方向三者之间的关系;在此基础上,依据积分测量观测方法,分析了悬带扭力零位稳定性对陀螺经纬仪定向误差的影响,并利用TS09陀螺经纬仪的实测数据对理论分析进行验证。理论分析和试验结果表明,通过提高悬带扭力零位稳定性,可进一步提高国产陀螺经纬仪的定向精度。