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旋转式惯导系统的标度因数误差效应理论分析关系系统的设计和精度的提高。从旋转式惯导系统的误差传播方程出发，推导了光学陀螺旋转式惯导系统中由于标度因数误差引起的数学平台角度误差表达式，并以此为基础，分析了非对称性标度因数误差的自动补偿效应、地球自转与对称性标度因数误差的耦合效应、转轴方向上的标度因数误差效应等现象，最后得到了要减小或者消除这些误差效应所应该注意的原则和结论。分析表明，合适的双轴转动方案能够补偿全部三个陀螺的非对称性标度因数误差；采用三轴或者三轴以上的转轴，能消除对称性标度因数误差与地球自转耦合