【摘 要】
：
针对电动负载模拟系统中存在的时变参数问题,同时为了抑制多余力矩,提出了基于极点配置自校正控制与前馈补偿控制起相结合的复合控制方法。利用自调整遗忘因子递推最小二乘法
论文部分内容阅读
针对电动负载模拟系统中存在的时变参数问题,同时为了抑制多余力矩,提出了基于极点配置自校正控制与前馈补偿控制起相结合的复合控制方法。利用自调整遗忘因子递推最小二乘法在线辨识系统时变参数,结合系统的性能指标,设计了极点配置自校正控制器;采用舵机输入指令的前馈补偿,抑制了系统的多余力矩。仿真实验结果表明,该复合控制器可以有效地提高加载系统的动态响应性能,抑制多余力矩,使系统具有较强的鲁棒性。
其他文献
针对微型电动汽车运行工况和驱动性能要求，设计了一种开关磁阻电动机，通过采用有限元对电机结构进行了设计、分析和优化，并构建了基于开关磁阻电动机的驱动控制系统。在控制策略
采用无刷直流电动机驱动电动螺丝刀可实现性能的全面提升。依据电动螺丝刀的应用特点,基于PES331单片机研制了电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动系统。在硬件上具体设计了功率
采用腹腔内化疗治疗４５例晚期腹腔肿瘤，其中胃癌３７例，结肠癌７例，间皮瘤１例。共行腹腔内化疗７３次，成功７２次。合并腹水者１３例，显效７例，有效４例，稳定２例，有效率８４．６％。可评估的消化道肿瘤４１例，ＣＲ２例，ＰＲ１６例，ＳＤ１８例，ＰＤ５例，有效率（ＣＲ＋ＰＲ）４３．９％。效
原发性硬化性胆管炎（PSC）是一种原因不明的慢性胆汁淤积性自身免疫性肝病,其确切的发病机制尚未明确,可能与遗传、免疫、损伤等多种因素有关,诊断及治疗均较为困难。本文就原发
由中国肝炎防治基金会和中国疾病预防控制中心共同主办的世界肝炎日宣传活动大会暨吉林省延边丙肝防控项目启动会5月19日在吉林省延吉市召开。
1病例资料付某，男性，77岁，吉林人，因间断上腹部隐痛1个月，发热15d于2011年6月23日入院。该患者于入院前1个月无明显诱因开始出现上腹部隐痛，无规律性，无放射，无恶心、呕吐，食欲尚可，自
在亚洲地区，酒精性肝病方兴未艾。由于经济的快速发展及西方饮酒习惯的融入使酒精使用量不断增加，特别是由于亚洲地区病毒性肝炎流行，高病毒性肝炎的人口再附加一个转型的生活形
京津冀协同发展下,本文立足衡水现有产业,分析衡水市产业以及人才需求现状,总结现有的校企合作模式,同时分析了现有校企合作中的问题。对现有的部分问题进行了理论层次的分析
肿瘤自杀基因治疗是目前肿瘤基因治疗研究热点之一,胞苷脱氨酶(简称ＣＤ)基因是其中之一。本文把ＣＤ基因治疗肿瘤近年有关文献作一简要综述。1 胞苷脱氨酶基因结构及治疗肿瘤机理ＣＤ基
目的探讨肝组织中血管紧张素Ⅱ1型受体的表达与四氯化碳诱导大鼠肝纤维化分期的相关性。方法肝组织HE染色检测病理改变,免疫组化技术检测血管紧张素Ⅱ AT1受体在肝组织的表达