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分析了小车二级倒立摆系统（CDPS）的运动特性，给出了数学模型；重点针对CDPS的各个运动阶段，提出了仿人智能控制策略，给出了相应的仿人智能控制算法；得出了仿真实验结果并进行了分析。
小车-二级倒立摆系统的仿人智能控制策略和算法
【摘 要】
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分析了小车二级倒立摆系统（CDPS）的运动特性，给出了数学模型；重点针对CDPS的各个运动阶段，提出了仿人智能控制策略，给出了相应的仿人智能控制算法；得出了仿真实验结果并进行了分析。
【机 构】
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后勤工程学院信息工程系
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2006年5期
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